三菱伺服 AL.50、AL.51-過載 維修

AL.50、AL.51故障代碼：過載。①、檢查輸出U、V、W三相 相序 接線是否正確；②、伺服電機(jī) 三相 線圈燒壞 或 接地故障。③、監(jiān)控伺服電機(jī) 負(fù)載率 是否 長時(shí)間 超過 100%，④、伺服 響應(yīng)參數(shù) 設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

故障原因：①、電機(jī)電源電纜斷線；

                 ②、伺服電機(jī)的連接錯(cuò)誤；

                 ③、未解除電磁制動(dòng)，（電磁制動(dòng)有效的狀態(tài)）；

                 ④、流出比伺服放大器的連續(xù)輸出電流大的電流；

                 ⑤、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定發(fā)生共振；

                 ⑥、伺服放大器發(fā)生了故障；

                 ⑦、編碼器或線性編碼器發(fā)生了故障；

                 ⑧、機(jī)械碰撞等導(dǎo)致連續(xù)流過最大輸出電流。