安川伺服的A.021故障,就兩種情況:寫入?yún)?shù)的軟件版本不兼容;和伺服單元故障。
發(fā)現(xiàn)伺服報A.021故障的時候,首先要確定寫入?yún)?shù)的伺服與備份參數(shù)的伺服軟件版本是否一致?這多出現(xiàn)在上位系統(tǒng)管控并寫入伺服參數(shù)的應(yīng)用中。也可以說,在升級上位系統(tǒng)軟件版本的時候,要充分考慮到與伺服驅(qū)動器軟件版本的兼容問題。
使用中,無緣無故報A.021故障的,系統(tǒng)中并沒有上位系統(tǒng)管控伺服讀寫參數(shù)功能和應(yīng)用的,基本上是伺服驅(qū)動器本身出現(xiàn)故障了。需要送給專業(yè)人員維修。
以上是伺服說明書相關(guān)故障說明和排查方法。當(dāng)確定是伺服驅(qū)動器故障時,我們提供專業(yè)的維修,并對具體故障現(xiàn)象進行故障原因分析,能有效消除故障隱患。