松下伺服 Err21.0 Err21.1故障維修

       松下伺服 Err21.0 Err21.1故障維修

       松下伺服報(bào) Err21.0 Err21.1故障，原因多多，說(shuō)明書(shū)只列舉出兩種：

       A、編碼器通信斷線(xiàn)異常保護(hù)；

               編碼器通信斷線(xiàn)異常 說(shuō)的是：

               編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，中斷達(dá)到一定次數(shù)，激活斷線(xiàn)檢出功能。

      解決辦法：     

            按照接線(xiàn)圖所示正確連接編碼器線(xiàn)。糾正連接器端子的錯(cuò)誤連線(xiàn)。     

       B、編碼器通信異常保護(hù)。

             編碼器通信異常 是指：

           ①、編輯器的數(shù)據(jù)通信異常。

           ②、主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。

           ③、雖與編碼器線(xiàn)連接，但通信數(shù)據(jù)異常。

       解決辦法：
            a、確保編碼器的電源電壓為 DC4.75 V? 5.25 V…在編碼器線(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。

            b、如果 電機(jī)線(xiàn) 和 編碼器線(xiàn) 捆扎一起，請(qǐng)將其分開(kāi)。

            c、將屏蔽層接入FG。

      上面概括了電纜斷線(xiàn)、接錯(cuò)線(xiàn)、不按規(guī)范接線(xiàn)，線(xiàn)路過(guò)長(zhǎng)引起 編碼器供電不足、干擾等情況的處理方法。
      Err21.0、Err21.1故障呢，現(xiàn)實(shí)使用中，還出現(xiàn)過(guò)許多確實(shí)導(dǎo)致了硬件故障的情況。如工作環(huán)境甚至工作臺(tái)不做防靜電，充分的防漏電處理的情況下，用戶(hù)私自剛換伺服電機(jī)的編碼器電纜的接插頭，也就是人手、工作環(huán)境帶靜電甚至帶低壓感應(yīng)點(diǎn)接觸到編碼器的引線(xiàn)裸露部分；這就會(huì)導(dǎo)致有高壓（相對(duì)于編碼器工作電壓5V而言）竄入編碼器電路，導(dǎo)致編碼器損壞。不要說(shuō)編碼器質(zhì)量差、脆弱。其實(shí)，大規(guī)模集成電路應(yīng)用的今天，微功耗、精細(xì)化電子元件體積縮小的貼片電路年代，靜電損傷變成時(shí)刻能危及電路壽命的常見(jiàn)問(wèn)題。
     對(duì)于干擾和高壓沖擊編碼電纜說(shuō)引起的故障，嚴(yán)重的不單單損壞伺服電機(jī)編碼器，還會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。