AL.52:誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。AL.52報(bào)警,就是滯留脈沖超出報(bào)警發(fā)生等級(jí)。AL.52.1:滯留脈沖過大 1;AL.52.3:滯留脈沖過大 2;AL.52.4:轉(zhuǎn)矩限制0時(shí)誤差過大;AL.52.5:滯留脈沖過大 3;
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