松下伺服 Err14.0、Err14.1 故障維修

流過整流器的電流超過規(guī)定值。
①驅(qū)動器故障
（電路、IGBT的部品不良等 ）
②電機電纜U, V, W短路。
③電機線接地。
④電機燒損。
⑤電機線接觸不良。
⑥由于頻繁進行伺服的開啟? 關(guān)閉，導致
動態(tài)制動器的繼電器故障。
⑦脈沖輸入和伺服使能開啟的時間同步或
者脈沖輸入過快。
⑧動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保險絲斷
線。 （僅E,F型 ）
⑨功率模塊過熱保護。

①拆除電機電纜，開啟伺服使能，如果立即發(fā)
生故障，則需更換新的驅(qū)動器。
②檢查電機線連接U, V, W是否短路，連接器
導線是否有導體細線露出等。正確連接電機
電纜。
③檢查電機電纜的U, V, W與電機線之間的絕
緣電阻。絕緣不良時請更換新電機。
④檢查電機的各線間的電阻是否平衡，如不平
衡，則需更換電機。
⑤檢查電機連接部U, V, W的連接器端子是否
脫落，如果松動、脫落，則應緊固。
⑥更換驅(qū)動器。不使用伺服使能的開啟關(guān)閉的
切換來控制電機旋轉(zhuǎn)和停止。
⑦伺服使能開啟100 ms以后，再輸入指令。
⑧更換驅(qū)動器。
⑨提升驅(qū)動器，電機容量。延長加減速時間。
減小負載。