松下伺服Err12.0故障維修、伺服過壓保護維修、伺服報過壓維修、伺服報電壓異常維修

松下伺服A5、A6系列 的過電壓報警代碼是 Err12.0，A4及以前產(chǎn)品的過電壓故障代碼是Err12；主要是通過檢測伺服整流位置的P-N間的電壓來判定的：

       對于 100 V產(chǎn)品 : 約DC200 V （ 約AC140 V）；

       對于 200 V產(chǎn)品 : 約DC400 V （ 約AC280 V）；

       對于 400 V產(chǎn)品 : 約DC800 V （ 約AC560 V）。

       以上分別是松下三個供電電壓類型伺服的Err12.0故障（也就是報過壓故障）的最高電壓閘值，當供電（輸入電壓 ）對應(yīng)分別 達到AC140 V、AC280 V、AC560 V這三個閘值時，驅(qū)動器就會報Err12.0。當然，電壓并非純粹的定值，或因測定電壓的儀器所限，測量值靠近這三個數(shù)值時，都容易報Err12.0。

       所以報Err12.0時，我們首先應(yīng)該用儀表監(jiān)控測量伺服驅(qū)動器的L1、L2、L3 的輸入電壓，也就是伺服的逆變供電。供電不存在異常才考慮其它因素引起。

       若是 電源電壓超限 不是市電引起，哪我們就得考慮市電與驅(qū)動器間的設(shè)備，如   三相穩(wěn)壓、降壓變壓器、無功補償電容器、UPS（不間斷電源）等造成電壓跳變。

       不是伺服的輸入電壓引起的 伺服報過壓故障，那就可能是伺服本身故障。不過也還得考慮 伺服使用中 瞬間加減速度 時所參數(shù)的再生能量 所造成的P-N間電壓過高引起：

       ①、正常使用中的設(shè)備，當你提高伺服的運轉(zhuǎn)速度、調(diào)小加減速時間、運動中增加啟停等操作的時候，伺服出現(xiàn)報Err12.0故障；這應(yīng)該就是再生能量造成的 Err12.0故障。解決辦法是：增加外置再生電阻、加大外置再生電阻功率（原先有外置再生電阻的），或者將運動模式恢復(fù)到原來狀態(tài)。（松下設(shè)計有便利用戶的選型軟件，選型軟件的重要性就在于，幫忙用戶選擇最適合應(yīng)用需求的、跟機械機構(gòu)、運動模型相匹配的伺服類型。當伺服類型適合您機械機構(gòu)和運動模型時，伺服不但不能穩(wěn)定工作，甚至機械機構(gòu)壽命、乃至伺服本身壽命都大大縮短。）

       ②、如果伺服原先已經(jīng)配置有外置再生電阻，那首先應(yīng)該確定外置再生電阻是否斷線、再生電阻是否正常工作（再生電阻工作時會發(fā)熱，當然不能直接用手摸（溫度很高會燙傷））。同時，必須確定是否改變過伺服的速度、加減速！（相當重要的步驟，因為國內(nèi)市場，不少工廠老板為了提高產(chǎn)能，會人為地改變自動化設(shè)備的伺服速度。）

       ③、外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再；

       ④、伺服驅(qū)動器故障 （電路故障 ）；

       ⑤、連接外置再生電阻后，不論是否能夠吸收再生能力都會發(fā)生。

      伺服說明書里，關(guān)于 Err12.0 故障的五點原因里，有三點都涉及 再生能力 和再生電阻 問題。主見伺服的運動模型、工作狀態(tài) 對伺服報該故障，乃至伺服使用壽命有多嚴重。

      好啦，題外話，伺服故障的，請送予咋們公司維修，對伺服故障成因分析判斷，算是我們的一個特長。